前言 上一节，说了模块的总体设计思想。但是还没介绍设计细节，让我们逐步深入说说实现细节。 本节以串口的消息处理为主题进行探讨 消息 循环的队列 首先消息得被接受，一般向串口的处理，都会分配一个循环队列。如果是裸机的话，在中断中不断向循环队列推数据，在主循环中，不断接收数据。 在esp32-idf环境
背景 工作中涉及与不同接口的模块通讯，比如QSFP-DD光模块是i2c接口的，相干OCM模块是SPI接口的，ITLA模块又是串口接口的。在做开发过程中，总是需要usb转这些通讯接口，多了不易收纳。而且外购的一些模块一次性通讯容量较小，比如相干OCM模块的SPI接口需要最大为128KByte的一次性通
